Portate a bollore un pentolino con dell’acqua calda leggermente salata.
A parte in una pentola bassa, fate rosolare con un filo di olio evo con la cipolla, la carota, il sedano e la zucchina tagliati a cubetti piccoli.
Regolate di sale e peperoncino e lasciate colorire.
Quando l'acqua bolle, prelevatene un mestolo ed utilizzatelo per reidratare i pomodori secchi. Poi buttate il mix di legumi e fate cuocere per 10 minuti (o per il tempo di cottura indicato).
Nel frattempo frullate 250 grammi di piselli con il pesto e un goccio d'acqua. Trasferite in una ciotola, aggiungete una generosa macinata di pepe e tenete da parte.
Scolate i legumi ed aggiungeteli alle verdure insieme agli altri 250 gr di piselli e ai pomodori secchi tagliati a pezzetti. Saltate qualche minuto.
Impiattate posizionando i cereali nel piatto, disponete qua e la qualche cucchiaino di pesto di piselli, guarnite con la rucola e spolverate con l'aglio in fiocchi ed i semi. Completate con un giro di olio evo a crudo e servite.